库卡机器人编程开发的语言原理

一、库卡机器人的语言库卡的机器人编程语言，简称KRL，是一种类似于C的基于文本的语言，由。SRC和。DAT。如果有使用ABB robot等其他类似高级语言的经验，非常好用。但由于其独特性，也有自己的特点，表现在数据范围、声明、初始化等细节上。同时，系统的内置功能也是一个非常重要的语言功能。

二。控制器软件选项这也是KUKA独有的。裸机只提供基本的机器人功能。如果要实现复杂的功能，需要安装相应的软件选项包。软件包由独立的安装程序安装。有些软件包是免费的，而大多数软件包需要付费。例如，KUKA需要安装软件包EthernetKRL来实现其他机器人上存在的TCP/IP通信功能。

三。软件环境建设库卡不像ABB一样提供30天全功能试用Robotstudio。库卡有一个叫OfficeLite的桌面软件。从KRC4开始，OfficeLite作为VMware虚拟机映像提供，而KUKA不提供试用版。同时，OfficeLite必须获得单机版或网络版许可才能使用。

OfficeLite可以完成程序逻辑的调试，对于机器人动作节奏的模拟，则需要SimPro。库卡还有一个功能叫办公PC，类似于控制柜。据说可以用ProfiNet通讯功能，但是LT从来没碰过。我从没见过实物。

当然，如果有一个真正的工业机器人和一个控制柜的组合，对于学习来说是再好不过了，但是也很贵。