工业机器人安装、调试及相关应用介绍

在工业生产领域，工业机器人的安装非常重要。如果安装出现问题，不仅会影响机器人设备的性能，还会降低工业机器人的使用寿命，影响工业生产的安全，损害企业的经济效益。因此，做好工业机器人的安装工作非常重要。结合以往的工作经验，笔者认为工业机器人编程调试安装必须做好以下三个方面的工作。

熟悉程序

在实际安装之前，相关人员要对工业机器人的工作流程有详细的了解，弄清楚工业机器人的各个部件之间是什么关系，哪些设备的尺寸和位置应该相同，哪些可以适当放宽。此外，还需要对安装图纸进行详细分析，掌握工业机器人的工作原理和功能结构，并在安装前找到合适的工具和设备，才能更好地保证安装效果。

方案的发展

根据现场的实际生产情况，对每台工业机器人的安装都要做详细的规划。同时要做好相关应急预案，确保万无一失，有的放矢。此外，在实际安装前，应制定相关的操作规程，并在操作规程中规定具体的操作程序、要点、所需人员和自检要求，为工业机器人设备的安全提供统一的依据。同时作业指导书有多份，如生产公司、监理部、安装调试部、现场安装部等。，所有这些都应该分开保存。这样以后再有相关问题，可以有责任追究，避免彼此发生纠纷。

认知执行

主要是指每一件工业机器人设备都需要详细复检。比如工业机器人的连接设备安装时，需要详细复核安装零件的关键尺寸，避免尺寸变化带来的整体返工问题。但是，在所有工业机器人设备安装完毕后，应进行全面的自检。在后期调试之前，要及时发现问题，有针对性地制定解决方案，达到安装一次性验收的高标准，从而保证工业机器人设备的安装进度，确保工业机器人设备的安装能够在规定的期限内完成。

工业机器人的调试

机器人安装在现场进行，真实的生产环境会受到空间利用率等影响。，导致机器人的姿态受到一些限制，这就容易导致工业机器人在实际工作中出现振动和位移的现象，最终导致工业机器人无法以设计的速度运行。因此，在工业机器人安装完成后，投入实际生产前，进行现场调试和标定是非常重要的。具体来说，调试工作主要包括以下两个方面。

1.将工业机器人的所有轴调试到零。

机器人在工厂安装后，工业机器人的轴可能不会归零。如果这类机器人直接投入生产，各轴的重心可能无法准确固定在支撑点上，导致生产过程中出现倾斜。这不仅会影响正常的工业生产，还会危及工人的生命安全。因此，有必要将工业机器人的轴调试到零位。通常工业机器人的每个轴臂上都留有归零的标记。简单的操作各轴回到这个位置，就意味着各轴已经调试到零了。另外，每个轴的原点对应的六个轴的角度会贴在机器人的底座上，这是调试时的重要参考。但具体调试需要根据现场环境和要完成的任务具体分析。比如在这个过程中，相关调试人员可以具体规划一条合理的调零“路线”，然后通过示教装置依次将机器人移动到各个点，然后记录相关数据。最后，调试人员结合自己的校对经验和反复实验，根据实际生产要求，对工业机器人的各轴进行了零位调整。

2.工业机器人的信号处理与调试。

现代改良版的工业机器人可以以人工智能的方式按照指定的原理程序自动运行。比如根据接收到的信号，它可以完成信号指令指定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。工业机器人系统不是单独使用的。工业机器人投产后，必须与其他外围设备相连，这些外围设备上的信号必须通过CC-link与工业机器人系统的信号相连。因此，工业机器人安装并投入实际生产后，对其信号进行处理和调试是一个非常必要的环节。具体来说，在调试过程中，需要设置CC-link，但需要注意的是，调试器设置的CC-ling信号必须与PCC型号、主站、从站、站信息一致。同时，在信号设置完成后，所有信号都需要在PLC编程中进行列表和注释。只有经过这样的信号调试，工业机器人才能投入生产。

工业机器人的应用

1.在码垛中的应用

在各工厂的码垛中，自动化程度高的机器人被广泛使用，人工码垛劳动强度大，不仅让员工承受巨大的压力，也导致工作效率低下。搬运机器人可以根据待搬运物品的特点和物品分类的场所，在保持物品形状和属性不变的基础上，进行高效的分拣搬运，使包装设备可以完成每小时数百件的堆垛任务。它在生产线的装卸和集装箱的搬运中起着重要的作用。

2.焊接应用

焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车行业是焊接机器人应用最广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面具有无可比拟的优势。

3.在装配中的应用

在工业生产中，零件的装配是一项工作量巨大的工作，需要大量的劳动力。以前的人工装配由于出错率高、效率低，已经逐渐被工业机器人取代。装配机器人的研发融合了多种技术，包括通信技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。根据装配流程，R&D人员编写相应的程序，并应用到具体的装配工作中。机器人装配最大的特点是安装精度高，灵活性强，经久耐用。因为装配工作复杂精细，所以我们选择装配机器人来安装汽车的电子零件和精细零件。

4.在检测中的应用

机器人具有多维附加功能。可以替代特殊岗位工作人员的工作，比如在核污染区、有毒区、核污染区、高危未知区等高风险区域进行探测。还有人类具体到不了的地方，比如病人患病部位的检测，工业缺陷的检测，抗震救灾现场的生命检测。