PLC调试一般思路

按照图纸检查电路图

一般PLC编程开发系统的图纸包含柜内接线图纸和柜外连接图纸两部分；柜内接线图纸指柜内的实际接线图纸；柜外连接图纸是所有接出电气柜的连接接线图。这一部分需要检查的内容是：

1、图纸的设计是否有漏洞，是否合理，包括各种元器件的容量选择等等。

2、根据接线图纸检查元器件的接线是否按照图纸完成连接的。

在这个过程中，最需要注意的地方就是检查电源、电压、是否有短路的情况

1、确保各回路没有短路。

2、确保强弱电分开走线，避免后面调试干扰大

判断PLC电源连接是否正确，根据型号确定对应型号供电的要求，因为有的机型是DC24V,有的是AC220V。一旦因为接线连接错误很有可能直接烧坏PLC。

二、检查PLC输入输出回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入、输出点，及就是俗称的“打点”，测试IO点需要每个都测试，包括确认对应的位置是否正确，如按钮、急停、指示灯、光电以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场配合操作，另外一人在监控软件观察PLC输入输出信号；对于大型系统可以建立测试表，即测试好后做好记录。如果发现在施工过程中有连接错误的地方需要及时处理，避免遗漏。

这一测试过程应该注意的是需要将程序备份然后清除PLC里面的程序或者将PLC程序禁用，避免因为测试导致设备的动作。

三、检查机械结构并测试各类负载

这一步需要检查机械结构是否可靠安装等等，各类负载是否做好相应保护，避免因意外造成的事故，检查完毕后手动测试设备运行，如电机的正反转，加热冷却控制等需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类应先设置相应的参数然后进行电机优化，采用静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的点是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载存在安全隐患的一定需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

四、手动模式/半自动模式的调试以及相关的逻辑测试

IO点和各负载都测试以后，接下来要进行的是手动调试。这里的手动模式也可称为半自动调试，不是用手直接去按动电磁阀或接触器，而是指通过按钮或者触摸屏等去驱动设备，是与自动调试相对应的。

手动调试的测试可以将自动模式按照人员操作的思路分解，方便程序测试。

这个环节最为重要的是测试安全功能、互锁功能等，即在设备运行的状态下测试急停功能，安全光栅、限位门等的安全功能是否起到相应作用。

五、根据生产工艺调试自动程序

在完成半自动功能调试后，可进一步调试自动运行功能。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺要求检测各种连锁，包括逻辑连锁、安全连锁等，而且要多测试几个动作循环，以确保系统能够正确无误的连续工作。

六、特殊工艺的调试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展的功能，比如说PID控制，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量的相应程序，通过优化使得设备更稳定的运行。

最主要的点是选择合适的控制参数。一般来讲，这个过程比较耗时。要耐心细调，参数也要作多种方案选择，再从中选出最合适的。各品牌的PLC，它的PID参数设置不大相同，亦可可通过自整定来获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的，同时需要设备运行采集。