PLC正常调试是怎样的一种思路，如何去设计

科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师只是觉得简单，忽略了很多细节。忽视细节必然会导致以后的问题。为了避免将来的问题，我们必须很好地遵守规则，没有规则就无法实现方圆。plc编程有自己的规律。

首先阅读产品手册。

看似简单，但很多工程师做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只能从供应商培训了解设备。

仔细阅读说明是编程的第一步。首先你要看安全规则，知道哪些执行机构可能造成人身伤害，哪些机构最容易发生碰撞，发生危险时如何解决。这些最致命的问题都在安全规则里，为什么不去看看呢？

另外，设备各部件的特点、用法、调试方法也在说明书里，就不要看了。即使程序正确，如果部件调试不好，设备也无法工作。此外，所有的电路图、气动和液压电路图以及装配图也在手册中。你不看，怎么知道不用任何组件能做什么样的转换？

接下来根据说明检查I/O。

检查I/O，俗称“点”。检查I/O的方法有很多种，但一定要按照使用说明书上提供的地址依次检查，而且要在绝对安全的情况下检查。

检查输入点时，一般输入信号都是各种传感器，电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感应、行程开关等。检查这些元件很简单，只需按照元件说明将工件放在工位上，或者移动执行机构，检查传感器是否有信号。当然，根据具体情况，不同的设备可能以不同的方式进行测试。

检查输入点时，一般输入信号都是各种传感器，电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感应、行程开关等。检查这些元件很简单，只需按照元件说明将工件放在工位上，或者移动执行机构，检查传感器是否有信号。当然，根据具体情况，不同的设备可能以不同的方式进行测试。

但是在检查输出信号时要格外小心。如果是电驱动产品，就要给执行机构驱动器通电，检查执行机构是否能在安全条件下移动，尤其是在设备不会被击中的前提下。如果是液压或气动执行机构，换向阀将在安全条件下手动通电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，无论执行机构的驱动模式是什么，都必须基于元件规格。首先，应确保设备和人员的安全。需要注意的是，并不是设备的所有执行机构都可以进行电气测试，因此有时可能无法手动测试单个输出信号。

无论是输入设备还是输出设备，当传感器有信号或者执行器的驱动设备上电时，需要检查PLC上的I/O模块指示灯是否也亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子连接到PLC。有时端子的指示灯有信号，但由于连接线内部开路，不能保证没有信号连接到PLC上相应的地址。这一点要特别注意。

编程前，一定要把程序的流程图写在草稿上。一个完整的程序应该包括主程序、停止程序、紧急停止程序、复位程序等。如果软件允许，每个程序都应该以“块”的形式编写，即一个程序就是一个块，最后每个块都可以根据需要调用。

确定主程序没有问题，然后就可以在软件里写程序了。此外，还应注意停止、紧急停止和复位程序的正确性，尤其是停止和紧急停止程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，绝对不能低估。确保无论在任何情况下，只要执行停止或紧急停止程序，设备绝不会造成人身伤害。