机器人人安全操作规程

1.工业机器人运行时，任何人不得进入工业机器人的安全防护区域或安全围栏内，避免接触导致的损害，人与机器人之间应确定物理的、空间的分隔安全防护区域及限制区域。

2.对于进行机器人或机器人系统的示教、维护、修理等工作，工作人员必须具备安全执行作业所必需的知识及运行技能。

3.对于机器人的维护人员或程序设计员，在示教、准备、维护、程序确认及故障排除时，不得不进入到安全防护区域内(安全栅栏内)的情况下，需将机器人切换为手动模式，然后进入安全区域维护。同时有人在安全区域内禁止操作机器人。

4.在开始自动运行之前，应确认安全防护区域内(安全栅栏内)无人，相关外围设备均处于可进入自动运行的状态，无异常显示。

5.如果A区有人员需要操作，开启自动前一定要进入“参数设置”界面确认A区处于“A区未启用”状态。

6.若机器人及外围设备有丝毫异常的情况，应立即停止运行,设备切换到手动状态。

7.在自动运行过程中机器人由于不明原因而停止的情况下，应绝对避免直接靠近停止中的机器人。在需要靠近的情况下，应输入紧急停止，或将主电源切断之后再进入排查。

8.自动运行过程中对程序进行中断，通过调整触摸屏工艺参数后，必须先低速运行码垛完一批产品后，方可上高速运行。

9.进行工业机器人的检查、修理、清扫、上油等的作业时，应在切断机器人的电源使其停止运行的同时, 对电源开关进行锁定并悬挂正在作业中的警示标牌, 以防止作业实施过程中机器人被其他人不小心启动。但是, 需要在机器人的电源接通状态中执行作业时, 应预先确定防止机器人的意外动作或操作人员的误操作导致危险的安全作业步骤, 并按照此步骤执行作业。

10.设备正常运行时禁止直接闯入光栅保护区域，如需进入先点击“请求进入”待机器人放完当前工件后才能进入。同时禁止直接跨过A/B防护区域，否则会造成人员安全事故。