库卡机器人设置倍福IO模块怎么操作

      库卡机器人在大多项目使用中，可能会使用到IO信号的采集，那么怎么组态倍福的IO模块呢?

      首先库卡机器人编程调试时，如遇到需要添加IO模块，而实现又没有让供应商配置好，采购的是标准机器，而标准机器人中未配置IO模块。

      所以接下来我们应当先配置好硬件接线：

① 配置EK1100模块，配置数字量模拟量模块入EL1809、EL2809等，配置与X44通讯的网线电源线等

②将EK1100模块与各IO模块安装设计的顺序组装好后安装到机器人控制柜内

③连接网线与DC24V电源线安装线缆标识的位置插入对应位置即可

      硬件完成安装后，接线来进行软件组态

①打开软件WorkVisual，先激活当前的控制系统

②在Bus Structure除右击，添加KUKA Extension Bus（SYS-X44） DTm通讯驱动

③添加EK1100通讯模块，选择其中某个版本即可，如选项中无EK1100通讯模块，需先导入驱动即可。

④接下来按顺序导入对应的IO模块即可，注意选择的型号。

⑤接下来打开IO Mapping 映射对应的IO配置。配置时注意一一映射，不要重复。

⑥接下来可以对应实际点增加相应注释，方便后面机器人编程调试。