库卡机器人新机怎么调试

库卡机器人拿到手后如何调试？

      首先，收到机器人和机器人本体后先检查外形是否有损伤、划痕等。

      然后拆机，根据配料清单核对产品的规格型号，如除了标准机有其他配套选项包，确认是否配置。

      这些工作都完成后，首先需要根据实际安装情况安装机器人本体。本体必须固定安装好后才能做相应的通电测试。

      接下来进行机器人的线路连接、安装。常见的接口有X20-X30机器人本体——控制柜对接动力线；X21-X31机器人对接数据线；X19示教器对接线；X11机器人安全回路接口，根据实际需要对接的急停信号与安全锁信号对接相应触点信号，不适用的急停与安全信号用线短接起来。常规直接一组的接法为1/2和19/20接急停信号，3/4和21/22接安全门信号，其他信号短接。

      另外机器人本体与控制柜之间走线注意强电、信号线与水气分开走线。

      这些线路连接完成后用万用表检查线路是否正常，然后将电池电源X305接入控制柜对应端口单元。

      连接各环节接地线路，完成无误后机器人首次通电测试。