新板—三菱PLC通讯中PC机的开发

MC协议是开发三菱系列PLC时上位机必须掌握的一种通信协议。其目的是使外部设备能够通过串行通信模块C24或以太网接口模块E71访问可编程控制器CPU的数据。

MC协议是Melsec协议的简称。

通信帧类型当外部设备通过C24/E71访问可编程控制器CPU时，它可以选择不同的通信帧和数据格式，如下所示:

通信帧命名规范通信帧命名格式如下:

兼容xxx n m帧(例如:QnA兼容3C帧，QnA兼容3E帧)

1.xxx用于表示与以前产品模块的指令兼容的对象可编程控制器CPU。

答:A系列可编程控制器CPU

QnA系列可编程控制器CPU

2.对应于n的前一个乘积模块的框架。

1:与A系列计算机链接模块和以太网接口模块支持的指令兼容的通信框架

2:与QnA系列串行通信模块支持的QnA简单框架兼容

3: QnA系列串行通信模块支持的QnA帧和兼容的QnA系列以太网接口模块支持的通信帧

4:与QnA系列串行通信模块支持的QnA扩展框架兼容

3.m是指用于数据通信的相应帧的目标模块。

列车员:C24

爱因斯坦:E71

通信模式从前面的描述中，我们可以知道MC协议兼容串行通信和以太网通信。

一般我们在上位机使用以太网通信。对于FX5U系列/Q系列/Qna系列/L系列PLC，通常使用Qna兼容3E框架。对于FX3U系列，我们需要添加以太网模块，并采用兼容的1E框架。

对于串行设备，一般使用QnA兼容的2C帧和QnA兼容的4C帧。

通信编码格式有两种:ASCII和二进制。与ASCII相比，前者的通信数据量约为后者的一半，因此二进制编码可以缩短通信时间。

通常，通过MC协议的数据通信是半双工通信。

当访问可编程控制器CPU时，应在收到来自可编程控制器CPU侧的与先前发送的指令消息相对应的响应消息后，发送下一条指令消息。

在收到响应消息之前，无法发送下一条指令消息。

PLC设置三菱PLC在上位机开发中要采用MC协议，不需要额外编程，只需要一些简单的配置。

1.双击右边工程栏中的PLC参数；

2.在弹出的框中选择内置以太网端口设置、IP设置、通信数据码设置，并在RUN中勾选允许写入；

3.点击打开设置，在弹出框的第一栏选择TCP协议和MC协议，根据自己的要求设置端口号为4999，然后完成设置，重新下载PLC程序；

4.断电后重启PLC。

协议帧了解以上内容后，让我们对协议帧有更深入的了解。为了方便起见，我们以以太网的Qna兼容3E帧为例来说明。其他框架也差不多。

一般来说，有三种类型的协议:请求帧、响应帧和异常帧。

请求帧:发送请求的消息。

响应帧:如果请求正确，控制器CPU将返回一个响应帧。

异常帧:如果请求是错误的，CPU将返回一个异常帧。

读取请求帧消息格式:

读取响应帧消息格式:

读取异常帧报文格式:

写请求帧消息格式:

写入响应帧消息格式:

写入异常帧消息格式:

上位机开发实用案例读取案例:从D0中读取5个寄存器，我们结合协议文件按照报文格式拼接报文。

按如下方式发送消息:

副团长:0x50 0x00

网络号:0x00

PLC编号:0xFF

请求模块的I/O号:0xFF 0x03

请求的目标模块站号:0x00

请求数据的长度:0x0C 0x00

CPU监控定时器:0x0A 0x00

指令:0x01 0x04

子指令:0x00 0x00

初始软分量:0x00 0x00 0x00

软件组件代码:0xA8

软元件数量:0x05 0x00

响应消息如下:

副组长:0xD0 0x00

网络号:0x00

PLC编号:0xFF

请求模块的I/O号:0xFF 0x03

请求的目标模块站号:0x00

响应数据长度:0x0C 0x00

结束代码:0x00 0x00

软元件数据:0x0b 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00

网络助手的测试结果:

这样我们就知道D0-D4分别是0x0B 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00 0x 00，转换成数据就是11，0，0，0，0。

同样的原理也适用于其他存储区域的读写。