PLC编程开发语言类型

      设计人员根据控制系统的工艺控制要求，PLC用户顺序。通过PLC编程语言的编制规范，依照实际需要使用的功能来设计的只要用户能够掌握某种规范编程语言，就能够使用PLC编程开发中，实现各种自动化控制功能。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言规范（IEC1131-3PLC有五种规范编程语言：梯形图语言（LD指令表语言（IL功能模块语言（FBD顺序功能流程图语言（SFC结构文本化语言（ST这五规范编程语言，十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC顺序设计中最常用的编程语言。与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户顺序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，PLC编程开发下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表编程语言的特点是采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场所进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图顺序设计语言的特点是以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的依照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使顺序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，顺序关系较复杂的场所。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，依照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户顺序理解；防止梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户顺序结构复杂、难以理解的缺陷；用户顺序扫描时间也大大缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。类似于高级语言的一种编程语言。大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户顺序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BA SIC语言、PA SCA L语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。