ModBus RTU通讯介绍

      在工控领域ModBus是占据主导通讯的方式，特别是传统通讯中，基本上各个品牌的PLC都兼容。下面我们来说说ModBus RTU通讯的具体通讯格式。希望给需要的人能够提供到必要的帮助。

      ModBus RTU格式如下表

1）通讯地址“01”：ADR通讯地址的取值范围为1~255，对应着这组通讯中唯一的通讯设备地址。

2）功能码：

3与4）数据区：读取或者写入对应通讯地址的数据地址。其中当前位十六进制的数据设定的值要比实际发送的数据代码要加上“1”（比如2与4组合的数据为00 02，实际代码发送的数据为00 01）.及实际读取或者写入的地址是00 01.

5与6）数据内容区：读取数据时，当前数据为读取数据组的个数，写入数据时为实际需要写入的设定值。

7）低校验位：1~6数据CRC的低校验位。

8）高校验位：1~6数据CRC的高校验位。