plc编程语言有哪些【PLC编程方法】

      PLC的编程语言有很多种，如梯形图语言、布尔助记语言、功能图语言、功能模块图语言、结构化语句描述语言等。

      梯形图语言和布尔助记语言是基本的程序设计语言，通常由一系列指令组成。这些指令可以用来完成最简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器和定时器来完成顺序控制和逻辑控制等。通过扩展或增强指令集，它们还可以执行其他基本操作。功能图语言和语句描述语言是高级编程语言，可以根据需要进行更有效的操作，如模拟控制、数据操作、报表打印等基本编程语言无法完成的功能。功能图语言采用功能图的形式，通过软连接来完成所需的控制功能。它不仅在PLC中得到了广泛的应用，而且在分布式控制系统的编程和组态中也得到了广泛的应用。

因其连接方便，操作简单，易于掌握，受到工程设计人员和应用人员的喜爱。2常用编程语言的分类根据PLC的应用范围，编程语言可以组合使用。

      常用的编程语言如下:

梯形图编程语言梯形图编程语言是一种用梯形图的图形符号来描述程序的编程语言。采用梯形图编程语言，用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每一步都是一个因果关系。在级联中，描述事件发生的条件显示在左边，事件的结果显示在右边。梯形图编程语言是最常用的编程语言，它来源于对继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员熟悉继电器逻辑控制技术。因此，这种逻辑控制技术开发的梯形图广受欢迎，应用广泛。

      梯形图编程语言的特点是:

(1)对应电气操作原理图，直观对应；与独创的继电器逻辑控制技术一致，易于掌握和学习；与原继电器逻辑控制技术的区别在于梯形图中的功率流不是实际的电流，内部继电器也不是实际的继电器，因此在应用中应区别对待原继电器逻辑控制技术的相关概念；与布尔助记编程语言一一对应，便于相互转换和程序检查。

(2)布尔助记程序设计语言布尔助记程序设计语言是一种用布尔助记符描述程序的程序设计语言。布尔助记符的编程语言非常类似于计算机中的汇编语言，用布尔助记符来表示运算函数。布尔助记程序设计语言具有以下特点:用助记符表示运算函数，便于记忆和掌握；编程器的键盘用助记符表示，操作简单，不用电脑也能编程。与梯形图是一一对应的，其特点与梯形图语言基本相似。

(3)单独的功能图编程语言功能图编程语言是一种用功能图来描述程序的编程语言。它是近年来发展起来的一种编程语言。利用功能图的描述，将控制系统划分为若干个子系统。从功能入手，系统的运行有了明确的意义，方便了设计者和操作者之间设计思想的交流，方便了程序的分工设计、检查和调试。功能图编程语言的特点是:以功能为主线，条理清晰，便于程序操作的理解和交流；对于大型程序，可以分工设计，采用更灵活的程序结构，可以节省程序设计和调试的时间；常用于系统规模较大，程序关系复杂的场合；只执行活动步骤中的命令和操作来扫描活动步骤后的转换，所以整个程序的扫描时间比其他程序要短得多。功能图来自Petri网。由于它的图形化表达，可以简单明了地描述并发系统和复杂系统的所有现象，可以对系统中的死锁、不安全等异常现象进行分析和建模。它可以在模型的基础上直接编程，因此得到了广泛的应用。近年来，可编程控制器和小型分布式控制系统也提供了使用功能图描述语言的软件。

(4)功能块编程语言功能块编程语言用功能模块来表示模块的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有几个输入端子和输出端子，通过软连接与其他需要的端子相连，完成所需的控制操作或控制功能。模块可以分为不同的类型。同一类型，由于功能参数不同，功能或应用范围也可能不同。例如，输入端子的数量和输入信号的类型使其应用范围不同。因为功能模块之间以及功能模块与外部端子之间的连接是通过软连接实现的，所以可以方便地改变控制方案和替换信号连接。功能框图程序设计语言的特点是:以功能块为单位，从控制功能入手，便于控制方案的分析和理解；功能模块以图形化的方式描述功能，其直观性极大地方便了设计人员的编程和配置，易于操作。对于控制规模大、控制关系重复的系统，由于可以清晰地表达控制功能之间的关系，可以缩短编程和配置时间，减少调试时间。由于每个功能模块需要占用一定的程序内存，功能模块的执行需要一定的执行时间，所以这种设计语言只在大中型PLC和集散控制系统的编程和组态中采用。

(5)结构化文本描述程序设计语言结构化文本描述程序设计语言是一种用结构化描述语句描述程序的程序设计语言。它是一种类似于高级语言的编程语言。在大中型可编程控制器系统中，经常使用结构化语句描述编程语言来描述控制系统中变量之间的关系。它也用于分布式控制系统的编程和配置。结构化语句描述程序设计语言用计算机描述语句来描述系统中各种变量之间的运算关系，完成所需的功能或运算。大多数厂商采用的语句描述编程语言类似于BASIC、PASCAL或C等高级语言，但为了应用方便，在语句的表达方式和类型方面进行了简化。结构化程序设计语言具有以下特点:使用高级语言编程可以完成复杂的控制操作；需要具备一定的高级计算机编程语言知识和编程技能，这对程序员的技能要求较高，普通电气人员很难完成。