PLC的分类有哪些

模块化PLC

模块化PLC是将PLC的各个组成部分分成几个独立的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的包含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块化PLC由框架或基板和各种模块组成，模块安装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块化PLC的特点是配置灵活，可根据需要选择不同规模的系统，易于组装、扩展和维护。大中型PLC一般采用模块化结构。

集成PLC

集成PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件组装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。一般小型PLC都采用这种整体结构。一体式PLC由基本单元(也称为主机)和具有不同I/O点的扩展单元组成。基本单元具有CPU、I/O接口、连接到I/O扩展单元的扩展端口和连接到编程器或EPROM写入器的接口等。扩展单元只有I/O和电源，没有CPU。基本单元和扩展单元通常由扁平电缆连接。一般来说，整体式PLC还可以配备特殊的功能单元，如模拟单元和位置控制单元，以便扩展其功能。

还有一些PLC结合了一体化和模块化的特点，形成所谓的堆叠式PLC。堆叠式PLC的CPU、电源、I/O接口是独立的模块，但通过电缆连接，每个模块可以逐层堆叠。这样，不仅系统可以灵活配置，而且体积可以做得很小。

按输入输出点分类

根据PLC的I/O点数，PLC可分为小型、中型和大型三类。

(1)小型PLC

小型PLC的I/O点少于256个，单个CPU和8位或16位处理器，用户内存容量少于4KB。比如:三菱FX0S系列。

(2)中型PLC

中型PLC的I/O点数为256 ~ 2048，具有双CPU，用户内存容量为2 ~ 8 KB。

(3)大型PLC

大型PLC具有2048个以上的I/O点，多个CPU和16位或32位处理器，用户存储容量为8 ~ 16 KB。

PLC功能的详细说明

(1)开关量的逻辑控制

PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC最基本、最广泛的应用领域，取代了传统的继电器接触器控制。

(2)模拟控制

PLC中有A/D和D/A转换模块。A/D模块可以转换温度、压力、流量、速度等模拟量。就地转换成数字量，再由PLC中的微处理器处理(微处理器只能处理数字量)然后控制；或者可以通过D/A模块转换成模拟量，然后控制被控对象，这样PLC就可以控制模拟量了。

(3)过程控制

现代大中型PLC一般都配有PID控制模块，可以进行闭环过程控制。当控制过程中某一变量出现偏差时，PLC可以根据PID算法计算出正确的输出，进而控制和调整生产过程，使该变量保持在设定值。目前很多小型PLC也有PID控制功能。

(4)计时和计数控制PLC具有强大的定时和计数功能，它可以为用户提供几十个甚至几百上千个定时器和计数器。定时时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作员在工业现场通过编程器设定，从而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。

(5)顺序控制

在工业控制中，可采用PLC步进指令编程或移位寄存器编程来实现顺序控制。

(6)数据处理

现代PLC不仅能进行算术运算、数据传输、排序和查表，还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等。它具有很强的数据处理能力。

(7)通信和联网

大多数现代PLC采用通信和网络技术，并具有RS-232或RS-485接口，可用于远程I/O控制。多个PLC可以联网并相互通信，外部设备可以与一个或多个可编程控制器的信号处理单元交换程序和数据，例如程序传输、数据文件传输、监控和诊断。通信接口或通信处理器根据标准硬件接口或专有通信协议完成程序和数据的传输。