给机器人编程调试的工作是什么？谈谈机器人调试工程师如何履行职责

前言

如果你正在进军工业自动化相关的领域与工作，那么来了解一下“机器人”和“自动化”彼此之间有什么不同是很有必要的。跟它们相似的词汇还有“机电一体化”“控制论”等等。这些行业中有不少都是意思相同或差不多的词汇，但是给机器人编程调试的工作确实不同于以PLC编程为主的自动化电气工程师。 机器人调试工程师的工作就是进行（工业）机器人设置和编程。 通常情况下，机器人调试工程师需要掌握三种有关机器人编程调试的技术。

1.机器人的硬件安装与设置

将机器人摆放安装到需要它的地方，接上电源，建立它于计算机之间的通信。工业机器人的灵魂在于其传感器，一定要注意通讯电缆布线配置，确保传感器可以接到电源并且可以接受反馈。这是进行机器人编程调试的初始设置。

2.机器人编程调试

进行完初始设置与安装后机器人调试工程师正式开始的编程调试的过程。告诉机器人它该干什么，最重要的是何时开始干。机器人调试工程师会评估来自可编程逻辑控制器的或者机器人的末端传感器的数据，然后判定什么条件下让机器人开始工作，开始何种工作。比如一个搬运机器人的逻辑就是先检查传感器判定有无持有零件，（IF条件）如果没有（THEN结果）转入一个取件程序，让机器人合上机械臂再让传感器进行检查。相反的，如果有持有零件，工程师将把程序设计成自动转到搬运模式，让机械臂大幅度运动到指定地点。

3.示教器调整机器人的运动位置

调试过程中需要工程师用示教器调整整个机器人的行动模式、行动精度、距离，告诉机器人的机械臂该如何移动、移动多少、移动到哪里。不同的机器人需要不同的移动模式。

这三项就是在机器人编程调试过程中机器人调试工程师大致的需要进行的工作。