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机器人编程调试的方法有哪些?

来源: | 作者:合肥科节智能科技有限公司 | 发布时间: 1004天前 | 889 次浏览 | 分享到:

机器人编程调试是为了使机器人完成任务才进行的调试,目的是让机器人完成所设定的动作和作业。而机器人编程调试的编制方法有两种,一种是示教编程方法、另一种是离线编程方法。

1.  示教编程方法

编程方法中包括示教、编辑以及轨迹再现。可以运用示教盒示教来实现,也可以运用导引式示教的方法来实现机器人编程调试。但是因为示教方式的实用性更加强、操作方法更加简便,所以大多数的机器人都是用示教编程的方法。

2.  离线编程方法

离线编程方法相对于示教编程方法就复杂起来了。需要利用计算机的图形学成果,并且要借助图形处理工具来建立相对应的几何图形。并且通过一切规定的算法来获取机器人作业的运动轨迹。和示教编程方法最本质的区别是,离线编程方法可以在编程的过程中不耽误机器人的工作,即机器人可以一边接受编程一边工作。

然而,不论是示教编程方法还是离线编程方法都不是件容易的事,想要完成这项工作需要有相应的专业技能,那么想要完成机器人编程调试,很显然不是自己一个人就能轻松解决的,那么这时你需要找一支专业的团队来完成机器人编程调试。合肥科节智能科技有限公司便是一个不错的选择,合肥科节智能科技有限公司从业多年以来就有机器人编程调试的工作,专业技能过硬,将这项工作交给他们根本不用担心,且合肥科节智能科技有限公司从业以来受到了业内的一致好评。