库卡机器人如何校准零点，没有校准工具可以校准吗？

      库卡机器人校准时，一般都需要使用工具——EMD，但是在没有工具的情况下，且对精度没有太高要求的情况下，可以手工直接校准吗？

      没有校准工具也是可以校准的，首先采用最高级别登录，密码kuka。

      主菜单——配置——用户组——管理者登录

      主菜单——投入运行——调整——千分尺——看看有几个轴丢失数据  ——将对应的轴移动到零点位置，然后点校正

校正的过程中安装6到1轴的顺序校正，校正时通过千分尺或者直接按轴校准点对上对应的零点位置。