西门子PLC控制库卡机器人如何做外部配置

      大家好，正好明天需要调试库卡机器人。在这里在熟悉下库卡机器人编程调试是如何配外部自动运行的。

      首先这次配置的PLC是Smart S7-200，采用的是Profnet通讯。考虑现场工作操作的简便性与现场产品的多样性，怎么样能做成傻瓜式的控制系统，方便基层操作人员快速上手使用。所以在组态的过程中采用了最多点的组态配置，配置了1024个I/O点。方便PLC编程开发系统与机器人编程调试系统的数据传输。

      接下来我们一起熟悉下库卡机器人具体外部控制是如何配置的。

①首先配置好Profnet配置，做好数据映射；

②完成之前手动示教的程序的外部自动运行模式下的测试；

③进入主菜单——配置——输入/输出端——外部自动运行 进入外部自动运行配置界面；

④接下来，进入输入端配置界面，配置相应的输入信号关联，单机“编辑”按钮，使用编辑按钮框输入需要设定的参数值；

⑤接着配置输出端信号配置，按照你的需求配置相应信号；

⑥关闭配置界面，返回R1文件夹界面，自动数据配置完成；、

⑦选择Cell程序点击“打开”，进入Cell程序界面；

⑧在CASE段中，程序名称EXAMPLE用你需要调用的程序名称替代，并将其前面的注释符合“；”删除，或者直接在EXAMPLE行下面添加需要调用的程序；

⑨将要调用的程序输入需要调用的各个选项中，如果超过三个程序可以相应的添加；

然后关闭程序界面，自动保存程序，如果出现对话框选择是进行保存。